这首诗是清代末年至近现代初的诗人陈宝琛所作，《听水斋杂忆（其五）》。诗中描绘了诗人与友人四十年的深厚友情，以及年老时仍不忘故土，前往瘴乡游历的情景。诗中流露出对家乡酒的怀念，表达了对归乡后能尽情享受生活的期待。

首句“蜡屐相从四十秋”，蜡屐指的是古代的一种木底鞋，这里借指与友人相伴多年。诗人以“四十秋”强调了这段友谊的长久，体现了深厚的友情。

次句“饥驱老尚瘴乡游”，“饥驱”意为因饥饿而驱使行动，这里形象地描绘了年老体弱但仍为了追求心中的理想或情感，不畏艰难险阻，前往遥远且环境恶劣的瘴乡游历。这反映了诗人对自由和远方的向往，以及对生活充满热情的态度。

第三句“家江旧酝尘封满”，“家江”指的是家乡的江河，“旧酝”指的是陈年的佳酿。诗人通过“尘封满”这一细节，生动地展现了家中存放的陈年美酒因长时间未开封而积满了灰尘。这不仅反映了诗人对家乡的思念之情，也暗示了他对过去美好时光的回忆。

最后一句“不及归来一醉休”，表达了诗人对归乡后能够尽情享受美酒、畅饮一番的渴望。这里的“不及”表达了遗憾之情，即未能在更早的时候享受这份快乐，而“一醉休”则表达了对归乡后生活充满期待和满足的心情。

整体而言，这首诗通过细腻的描写，展现了诗人对友情、故乡、生活的热爱与怀念，以及对归乡后美好生活的憧憬。