这首诗描绘了夜晚停泊在吉水三曲滩时的所见所感，充满了深沉的意境和情感。

首句“暮天群动息”，描绘了一幅宁静的夜景，白天的喧嚣与活动都已消失，只有夜晚的寂静笼罩着大地。接着，“惘惘惜孤清”表达了诗人对这份孤独清静的复杂情感，既有欣赏也有淡淡的忧伤。

“岸柳愁中老，樯灯雨外明”两句，通过岸边的老柳树和船上的灯光，进一步渲染了夜晚的氛围。老柳树似乎在风雨中显得更加苍老，而远处船上的灯光却明亮异常，形成鲜明对比，增加了画面的层次感和情感深度。

“悲来已陈迹，何处著平生”则表达了诗人内心的感慨。面对过往的悲痛和经历，他感到一切都已成为过去，不知道未来的路在哪里，流露出一种迷茫和无助的情绪。

最后，“惟有星星发，催人心暗惊”以星星作为收尾，星星虽小但光芒闪烁，仿佛在提醒着时间的流逝和生命的短暂。这句话既是对自然景象的描写，也蕴含了对人生哲理的思考，让人不禁为之暗自惊叹。

整体而言，这首诗通过对夜晚景色的细腻描绘，展现了诗人深刻的情感体验和对生命意义的思考，语言凝练，意境深远，具有很高的艺术价值。