昔：从前。
长安：古代都城，这里指唐朝首都。
际会：交汇，此处指仕途机会。
客情：旅人的感情。
乡思：对家乡的思念。
金门：代指朝廷或显赫的官职。
次第：依次，陆续。
升达：晋升提拔。
云路：比喻仕途。
奋飞：努力奋斗。
御史：古代官职，负责监察。
班资：官阶，资历。
任重：责任重大。
才微：才能不足。
共理：共同处理。
藩宣事：边疆宣抚之事。
此稀：这样罕见。

从前在长安繁华时期，旅人的情感和家乡的思念交织在一起。
仕途如登金门，各有晋升，大家奋力向前，不论职位高低。
担任御史职务深知责任重大，身为谏官却感才能不足而惭愧。
今日一同处理边疆事务，这样的相遇自古以来罕见。

这首诗描绘了一种怀旧和友情的主题，通过对过去某个时刻的回忆来表达。诗人首先提到“昔日长安际会时”，这是对过往在长安（古代京城，即今天的西安）相聚时光的追忆。"客情乡思两依依"则形象地表达了旅途中的友情和乡愁交织的情感状态。

接着，“金门次第俱升达，云路高低各奋飞”用富丽堂皇的景象来描绘官员们在朝廷中的位置和地位，每个人都像云中之鸟，各自奋飞，展现了诗人对权力场合的观察。

"御史班资知任重，谏官章绶愧才微"则是对两种不同职责官员的描写。御史掌管监察，班资即官位之阶；谏官负责直言提醒，章绶象征着文职之贵。这里强调的是他们各自承担的重任，以及对于才能的自我反省。

最后，“今来共理藩宣事，自古相逢似此稀”表达了诗人与友人共同处理边疆军务时的情景，并感叹这种缘分在历史上是多么难得。"藩宣事"指的是边关和宣传的国家大事，"共理"意味着一起商讨，这里的“今来”即是诗人与友人的当前境遇。

整首诗通过对过往美好记忆的回顾，以及对现实职责的认真态度，展现了诗人深厚的情感和对友谊的珍视，同时也透露出了一种超越时代的相逢之难得的哲思。