橘颗：橘子。
仙饱紫芝：仙人饱食紫色灵芝，比喻丰饶或高雅。
九秋：秋季的第九个月，指深秋。
沆砀：形容云气弥漫，此处可能指丰收的景象。
六辔：古代马车上的六条缰绳，象征权力或地位。
密论思：深入细致的讨论和思考。
生朝：生日。
宫袍：宫廷官员的官服。
赤墀：皇宫中的红色台阶，象征尊贵。

满树橘子像仙人饱食紫色灵芝，菊花潭水酿出美酒斟满金杯。
在丰收的秋天，功成名就之日，驾驭着光芒四射的马车初次出行。
试想，每日辛劳于江湖事务与运输，是否比不上朝夕间深入讨论的智慧。
预知明年的生日之后，我将身着官袍，在红砖台阶前叩拜。

这首诗是宋代诗人卫泾的作品，名为《为运使蔡国博寿二首（其一）》。诗中描绘了一场盛大的寿宴场景，通过对橘子、紫芝、菊花酿酒等元素的描写，展现了丰富的物质准备和热烈的庆祝气氛。

"橘颗围仙饱紫芝"一句，以橘子比喻吉祥之物，与“紫芝”一起象征长生不老。"菊潭酿酒拍金卮"则形容寿宴上的美酒佳肴，菊花酿造的酒香醇厚，金卮作为装饰品，显示了宴席的奢华。

"九秋沆砀成功日"表达了对蔡国博在第九个秋季（即九十岁）仍然身体康健、事业有成的祝福。"六辔光华初度时"则描写了寿星高悬，象征着吉庆和光明。

接下来的"试问江湖劳漕挽，何如朝夕密论思"一句，是对蔡国博在其漫长的人生旅途中所付出的努力与思考的赞赏。诗人通过这句话表达了对蔡国博不懈追求和深思熟虑的敬意。

最后两句"预知来岁生朝后，更著宫袍拜赤墀"则是诗人对蔡国博未来的一种美好祝愿。预祝他在下一个生日之后能够穿上皇家赐予的官服，在红色的殿堂前表示自己的敬意。

整首诗通过精美的意象和流畅的语言，表达了对蔡国博寿辰的热烈庆贺以及对其高尚品格的深深赞赏。