出chū门mén一yī别bié行xíng千qiān里lǐ，闭bì户hù归guī休xiū读dú五wǔ车chē。

天tiān路lù尘chén冥míng车chē服fú骥jì，世shì科kē墨mò湿shī字zì翻fān鸦yā。

绣xiù绷bēng尚shàng忆yì春chūn晖huī报bào，云yún舍shè无wú令lìng暮mù蔼ǎi遮zhē。

晚wǎn岁suì饰shì巾jīn吾wú待dài尽jìn，高gāo空kōng摩mó翮hé汝rǔ横héng斜xié。

出门：离开家。
千里：很远的距离。
闭户：关门在家。
归休：退休或闲居。
五车：形容学问渊博，常用来比喻读书多。
天路：广阔的天空之路。
尘冥：尘土弥漫，形容道路遥远且艰难。
车服骥：疾驰的马车。
世科：科举考试。
字翻鸦：字迹密集如乌鸦。
绣绷：刺绣的绷子，代指艺术创作。
春晖：春天的阳光，象征温暖和希望。
暮霭：傍晚的雾气。
晚岁：晚年。
饰巾：佩戴头巾。
摩翮：抚摸翅膀，比喻仰望或期待。
横斜：自由自在地飞翔。

离家远行去千里，闭门读书如富翁。
天路漫漫马车疾，科举考试墨未干，字迹如乌鸦飞舞。
想起绣绷上的春光，回报春天的温暖，不要让傍晚的雾气遮住云舍。
晚年我只愿佩戴头巾，直到生命的尽头，仰望天空，期待你的飞翔。

这首诗描绘了诗人对于远方亲人的思念之情，以及对书籍的热爱和渴望。诗人通过出门千里别离、闭户读书五车，表达了对知识的追求和对亲人无法相见的感慨。

"天路尘冥车服骥，世科墨湿字翻鸦"两句中，"天路"比喻远方亲人的所在，"尘冥"形容道路的遥远和迷离；"车服骥"则是对远行者所乘之物的描写。"世科"指历代文献，"墨湿字翻鸦"则是说书籍上的墨迹依旧鲜明，如同乌鸦在翻飞，显示出诗人对这些文化遗产的珍视和频繁研读。

"绣绷尚忆春晖报，云舍无令暮霭遮"两句表达了诗人对春天阳光的怀念，以及希望不要被晚霞所遮挡。"绣绷"可能是指春日温暖的阳光，而"尚忆"则显示出诗人的深切怀念；"云舍"形容高远的地方，"无令暮霭遮"表达了对自由和希望不受阻碍的心情。

最后两句"晚岁饰巾吾待尽，高空摩翮汝横斜"则是诗人对自己年华将老、头发斑白的感慨，以及对于生命中的等待和追求。"晚岁"指的是晚年时光，"饰巾"形容白发，而"吾待尽"表达了对生命即将结束的无奈；"高空摩翮汝横斜"中，"摩翮"可能是比喻诗人对于知识和精神追求的渴望不减，而"汝横斜"则是形容天边云彩的姿态，或许象征着诗人的心境。

整首诗通过对亲情、学问及生命的深刻感悟，展现了诗人内心的丰富情感和深邃意境。