此诗描绘了一场盛大的祭祀活动，六龙车驾亲临神州，表明这是一个隆重的礼仪。"甲子如今甫再周"意味着自古至今，这样的盛事难得一见，时间已经循环到新的开始。诗人提及百世仍旧祭祀虞帝，五代相传之下却感到天命的忧虑。这反映了对历史的敬畏和对现实的担忧。

"臣民莫废瓜华敬"告诫人们不应忘记古时的美德和尊敬之心。"今古长悲禾黍秋"则表达了诗人对于过去与现在相比，感到深深的哀伤和对过往美好的怀念。

接下来的几句"叹息馀生孤露甚，门弧弓棘总成愁"显示了诗人的感慨和忧虑，他对生命短暂、孤独无依，以及生活中的困苦感到深切的悲哀。这些都是通过古松和祈祷来表达的。

整首诗不仅展示了诗人对于历史与传统的尊重，也表现出了个人对于时代变迁和个人命运的深沉感悟。