碧落：指天宫或仙境，象征尊贵的地位。
仙官：神话中神仙的官职，此处指有仙人居住的官员。
玉除：古代宫殿中的一种玉阶，象征权力和神圣。
匡庐：即庐山，在江西，是中国著名的风景名胜区。
年少：形容年纪轻，青春时期。
归荣：指荣归，荣耀地返回故乡。
二疏：指汉代疏广和疏受两兄弟，他们辞官归乡，受到当地人的尊敬。

碧落仙官曾经侍奉玉帝，他们的遗迹至今仍留在庐山。
当年他们兄弟都还年轻，未来荣耀如同汉代的疏广、疏受两位官员一样显赫。

这首诗描绘了一种超然物外的仙境之美，开篇即以“碧落仙官侍玉除”展现出一幅神仙修炼、侍奉灵玉的情景。这里的“碧落”通常指代山清水秀之地，而“仙官”则是道教中的仙人，他们侍奉的是象征纯净之物的“玉”。这不仅仅是一种物质上的侍奉，更蕴含着精神层面的追求与修为。

至于“至今遗迹在匡庐”，诗人通过这个句子表达了对历史遗迹的怀念和感慨。这里的“匡庐”可能是指古代宫殿或其他建筑物，诗人感叹这些曾经辉煌一时的建筑如今只剩下遗迹，这种历史沧桑之感不禁令人生出些许感伤。

接下来的“当时兄弟俱年少，他日归荣比二疏”则是对过往美好记忆的回顾。诗人提及自己与兄弟在年轻时共同度过的时光，那份纯真无暇如今已经转化为一种荣耀，通过“他日归荣比二疏”的描述，我们可以感受到诗人对于过去的珍视和对未来美好愿景的期待。

整首诗通过对自然之美、历史遗迹以及个人回忆的情感表达，构建了一种超脱世俗、追求高洁境界的意境。诗人的笔触轻盈而不失深远，给人以无限遐想。