固陵：地名，可能指古代的一个重要战场。
龙争：比喻两强相争，如同龙虎相斗。
齐王：古代诸侯国君，这里指可能与固陵之战相关的某位历史人物。
会兵：集合军队，参与战斗。
勒取：强行夺取，这里指领土分配。
河山：泛指江山、领土。
新分地：刚被划分出来的领地。
项王之后：指项羽家族，项羽曾称西楚霸王。
韩彭：韩信和彭越，都是秦末汉初的著名将领。

固陵城下两强争霸，齐王却没有来参与这场军事冲突。
他们瓜分了新的领土，其中包括项羽家族和韩信、彭越这些将领的地盘。

这是一首宋代诗人文天祥的作品，反映了南宋初年国力衰弱、地方势力兴起的历史背景。诗中“固陵城下两龙争”用龙来比喻强大的军事力量在固陵城下争斗，不见齐王来会兵，表明中央政权无力控制局面。"勒取河山新分地"则描绘地方势力割据自立，擅自划分疆土的混乱情状。最后“项王之后到韩彭”中的“项王”，通常指项羽，即历史上的楚霸王，后来成为民间传说中的一方强者；而“韩彭”，则可能是指古代的韩国和彭城，这里用以表示地方豪强割据自立，如同当年的项羽一般。

整首诗通过对比历史和现实，展示了作者对于国家分裂、战乱不断的深切忧虑，同时也反映出宋代士大夫阶层对于中央集权、国家统一的渴望。文天祥作为南宋时期的爱国主义者，其诗作常常蕴含深厚的情感和对国家命运的关注，这首诗亦是如此，透露出作者对当时政局的无奈与悲凉。