惆怅：心情忧郁、感伤。
高歌：大声唱歌。
入睡乡：进入梦乡。
魂魄：精神、灵魂。
尚：仍然。
飞扬：飘荡、自由自在。
起来：起身。
露立：站在月光下。
频搔首：不停地挠头。
夜静：夜晚寂静。
无风：没有风。
自在凉：感到凉爽舒适。

满怀忧郁地唱着歌进入梦乡
在梦中，灵魂依然自由飘荡

这是一首描写夜晚醒来后的感受和心境的诗句，语言简练而意境深远。诗人通过"惆怅高歌入睡乡"表现了白天里的忧愁与激情，即便在梦中也难以释放。"魂魄尚飞扬"则透露出诗人的精神状态，似乎即使在无意识的梦境中，也还保留着一份超脱现实的自由。

接下来的"起来露立频搔首"描绘了夜晚醒来后，沐浴在月光或星光之下的情景。诗人不仅身体上感受到了凉意，更重要的是内心深处也感到了一种清凉和宁静。这从"夜静无风自在凉"中可以体会到，那份凉意似乎是大自然赋予的，是一种超越物质的宁静与平和。

整首诗通过对比白日的忧愁与夜晚的宁静，展现了诗人内心世界的复杂性，以及对生活、自然和精神自由的深刻感悟。