坐：位于，处于。
踞：占据，坐镇。
河南：黄河以南地区。
百战：多次战斗。
雄：英勇，杰出。
少年：青年时期。
飞槊：快速挥舞的长矛。
健：强壮，灵活。
如龙：像龙一样矫健。
世间：世间万物，人间。
只畏：只惧怕。
两：两个。
在：存在。
上：上面，这里指地位高者。
高公：指地位崇高的人，可能指某位有权势的将领。
下：下面，这里指地位较低者。
慕容：姓氏，这里可能是对另一位著名人物的尊称。

他坐在黄河之南，是一位百战骁勇的英雄，
年轻时的他挥舞长矛矫健如龙。

这首诗描绘了一位武士的英勇形象和他在战场上的赫赫战功。"坐踞河南百战雄"一句，通过"坐踞"二字，传达出英雄稳健坚定之态，"河南"则是地点，代表广阔的疆域，而"百战雄"则显示了他无数次战斗中屡立战功。紧接着的"少年飞槊健如龙"一句，以"少年"二字突显英雄的年轻气盛，"飞槊"形容其英勇善战，如同龙一般矫捷有力。

下两句"世间只畏两人在，上有高公下慕容"则进一步强化了这位武士的地位和他所受的敬畏。这里提到的"两人"，通常是指历史上或当时著名的勇猛人物，而"上有高公下慕容"则分别指代不同朝代或不同领域中的杰出英雄，表明诗中所述之人已跻身于这些伟大人物之列。

这首诗语言简练，有力度强，通过对比和排比的手法，塑造了一个英勇无畏、在当世独树一帜的武士形象。