漠漠：形容愁云密布的样子。
海戍：边疆的守卫之地。
偷生日：指李陵违背对汉朝的忠诚，投靠匈奴。
苏武功成：苏武坚守节操，完成使命。
铁石心：形容坚定如铁石的心。
涅不缁：比喻人的品质不受污染，永远保持本色。

广大的愁云笼罩着边疆，十年来为何还眺望京城。
李陵的罪名在于违背誓言，苏武的功绩却在他未死之时。
他的心如铁石，没有镜子能改变，君臣之义比天还要深重。
即使夜晚漫长，胡尘弥漫，但他的忠诚之心经得起千锤百炼，永不改变颜色。

这首诗描绘了一种深沉的历史感和对英雄忠节的颂扬。开篇“漠漠愁云海戍迷，十年何事望京师”两句，通过对苏武在塞外十年的孤独与向往之情的描写，展现了诗人对这位古代忠臣深切的情感投射。其中，“漠漠”二字形容心中的愁绪和迷茫，极具画面感。

“李陵罪在偷生日，苏武功成未死时”两句，则是诗人通过历史的对比，表达了对苏武忠节的崇敬。李陵因不忍杀降卒而投敌，被视为有罪于国；而苏武虽身处异域，但始终坚守着自己的信念和使命，成就了一番功业。这两句通过鲜明的对比，强化了诗人对于忠诚与节操的重视。

“铁石心存无镜变，君臣义重与天期”两句，用以形容苏武坚如磐石的心志，以及他与君主之间不渝的信誓。这一比喻，不仅强调了苏武个人的品格，也映照出了古代君臣之间那种超越生死的深厚情谊。

最后，“纵饶夜久胡尘黑，百炼丹心涅不缁”两句，则是诗人在表达，无论时间如何漫长，无论外界环境多么险恶，都无法侵蚀苏武那颗纯净如金的忠诚之心。这“百炼丹心”，正是对苏武精神境界的一种高度赞美。

综观全诗，文天祥通过对苏武生平与精神风貌的描摹，展现了自己对于忠节不渝、坚守信念的深刻理解和无限赞赏。诗中所蕴含的情感和思想，是诗人在历史的长河中，寻找并彰显出古代英雄人物那份难能可贵的精神财富。