汉hàn江jiāng之zhī北běi涯yá，轩xuān宇yǔ颇pō高gāo爽shuǎng。

西xī南nán正zhèng空kōng阔kuò，时shí此cǐ托tuō遐xiá想xiǎng。

谁shuí家jiā有yǒu竹zhú石shí，更gèng可kě悦yuè新xīn赏shǎng。

待dài学xué袁yuán愍mǐn孙sūn，乘chéng兴xīng欲yù直zhí往wǎng。

汉江：长江的一条支流，在中国中部。
轩宇：高大的建筑物，这里指房屋。
遐想：悠远的想象或思绪。
袁悯孙：可能是指历史上的人物，或者诗人虚构的人物，以其行为作为榜样。

在汉江的北岸，有一座轩昂的建筑，非常开阔清爽。
向西南望去，景色空旷，常常引发我无尽的遐想。
不知哪家拥有竹林和奇石，那景色定会让人耳目一新，心生喜爱。
我希望能像袁悯孙那样随性，兴致勃勃地直接前往欣赏。

这首诗描绘了一个宁静美丽的自然景象，诗人站在汉江之北的河岸上，面对着开阔的西南天际，心中充满了遐想和向往。诗中的“轩宇颇高爽”表达了一种开阔明亮的感觉，而“西南正空阔”则是这种感觉的视觉化身，展现了广袤无垠的空间。接下来的“谁家有竹石，更可悦新赏”透露出诗人对自然景物的喜爱和欣赏，尤其是竹子和奇石，这些都是传统文化中常见的意象，代表着清雅脱俗。

最后两句“待学袁悯孙，乘兴欲直往”则表达了诗人对于古代隐逸生活的一种向往。这里的“袁悯孙”指的是东汉时期的名士袁安、悯石孙，他们以清高脱俗著称。诗人希望能够学习他们的生活态度，乘着内心的兴致，一直前往那种自由自在的境界。

整首诗通过对自然景物的细腻描写和对隐逸生活的向往，展现了诗人追求清静脱俗、与自然和谐共生的精神状态。