危wēi刹chà隐yǐn高gāo阜fù，孤gū轩xuān横héng碧bì虚xū。

登dēng临lín赏shǎng秋qiū杪miǎo，笑xiào傲ào乐lè公gōng余yú。

野yě外wài景jǐng入rù画huà，坐zuò中zhōng欢huān可kě书shū。

重zhòng城chéng已yǐ严yán钥yào，归guī马mǎ尚shàng踟chí蹰chú。

这首诗描绘了一幅秋天与朋友登高远眺的画面。开篇“危刹隐高阜，孤轩横碧虚”两句，以险峻的山峰和孤独的楼阁勾勒出一派雄浑壮丽的景象，其中“碧虚”二字更添了一份清新脱俗之感。

接着，“登临赏秋杪，笑傲乐公馀”两句，诗人以一种超然物外的心态，登高望远，欣赏着秋天的美景，那种心中的豪放不羁，与世俗的繁华相比，更显得从容不迫。

“野外景入画，坐中欢可书”两句，则转而描写眼前的自然风光和内心的喜悦。诗人似乎已经融入了大自然，将周遭的美景化为艺术作品，而自己的快乐，也足以记述在书中。

最后，“重城已严钥，归马尚踟蹰”两句，透露出一种归隐的意境。重城之内，门户已经紧闭，但诗人心中的那匹归马，还在缓缓前行，似乎在告别着现实世界，向往着心灵深处的自由与平静。

整首诗通过对自然景观的描绘，以及个人情感的抒发，展现了诗人对于超脱尘世、追求精神自由的渴望。