履lǚ斋zhāi早zǎo岁suì及jí朱zhū门mén，末mò后hòu通tōng家jiā得dé艾ài轩xuān。

德dé义yì远yuǎn从cóng王wáng父fù父fù，典diǎn刑xíng愧kuì忝tiǎn外wài孙sūn孙sūn。

世shì无wú前qián辈bèi吾wú安ān仰yǎng，师shī有yǒu传chuán人rén道dào始shǐ尊zūn。

欲yù问wèn先xiān生shēng游yóu历lì处chù，庭tíng前qián老lǎo树shù或huò能néng言yán。

履斋：诗人自称的号。
朱门：显赫家族。
艾轩：可能指亲友或知己。
王父父：曾祖父。
典刑：典范、榜样。
外孙孙：诗人的自称，表示谦虚。
前辈：指在道德学问上有成就的前人。
师有传人：指有传承的老师。
老树：象征着岁月和历史。

履斋在年轻时就进入了显赫家族，晚年时与艾轩成为亲密交往的人。
他的品德和正义源自于祖父辈，对于身为外孙感到惭愧但又自豪。
世间没有先贤可效仿，我只能仰望，师承有人则道义才受尊重。
想要了解先生的游历经历，庭前的老树或许能讲述那些故事。

这首诗描绘了诗人年轻时期的求学之路，及后来通过朱门（考官府）得以进士，并最终得到艾轩（高级官职）的荣誉。诗中提到了“德义远从王父父”，表明诗人的道德和品行受到先辈的赞扬；而“典刑愧忝外孙孙”则显示了对家族责任与期望的一种自谦态度。

诗人通过“世无前辈吾安仰，师有传人道始尊”表达了自己对于学问和道德的追求，以及对师承的重视。最后两句“欲问先生游历处，庭前老树或能言”，则是诗人希望从老师那里了解更多的经历，同时也寄托了一种对自然、历史的敬畏之心，似乎期待着老树能诉说往事。

整首诗流露出诗人对于学术和道德的追求，以及对家族与师承的尊重。同时，也透露出一种淡淡的哀愁，通过对自然景物的寄托，表达了对过去岁月的回忆和对未来的期许。