叹息：表示感慨或遗憾。
西湖：中国著名的淡水湖，位于浙江省杭州市。
湖上峰：指西湖周围的山峰。
从容：悠闲自在，不慌不忙。
万马：形容人多，比喻众多的人群。
闲身：空闲、清闲的身体。
雨龙：可能指的是雨中的龙舟或者象征着西湖的雨景。

感叹西湖湖上的山峰，有多少人能悠闲地欣赏。
任凭千万匹马在人群中奔腾，我只愿有闲暇之身陪伴雨中的龙。

这首诗描绘了诗人在西湖湖上峰处的感慨与情景。开篇“叹息西湖湖上峰，几人看得少从容”表达了诗人对美好景致难以被人们静心欣赏的感慨。这里的“从容”指的是心境的悠然自得，不为外界干扰。

接着，“任他万马群中走，还我闲身伴雨龙”则展现了诗人超脱世俗，追求精神自由的态度。“万马群中走”形象地描绘了一片繁华而喧哗的场景，而“还我闲身伴雨龙”则是对个人内心世界的写照。这里的“雨龙”可能指的是诗人所处环境中的细雨，或者是比喻诗人的超凡脱俗。

整首诗通过对比鲜明的意象，表达了诗人对于世俗纷争与精神宁静之间的选择，以及追求个人内在安宁的愿望。