履端：新的一年之初。
帝历：皇帝的年历。
会拜：重要的朝拜。
枌榆：象征古老而稳固的家族或社区。
桃李：比喻培养的后辈。
腆渥：丰厚而贵重的礼物。
清真：清新真实。
骑省：朝廷官署。
宁辞：不辞，愿意。
染翰：执笔书写。

新的一年从皇帝的步履开始，恰逢春天举行重要的朝拜仪式。
历代以来的优良传统，如同百年老榆树和新栽的桃李延续不断。
珍贵的礼物丰厚而诚挚，优美的诗句蕴含着清新和真实。
在朝廷的高处，我将频繁地执笔书写，无畏艰辛。

这首诗是宋代诗人王与钧的作品，名为《代谢刘小坡送乡会劝酒赓韵（其一）》。诗中的语言优美，意境辽阔，通过对自然景象的描绘和想象中的场景构建，展现了诗人对友情和美好时光的珍视。

“履端开帝历，会拜谨王春。” 这两句开篇便显露出一种宏大的历史感和祭祀之仪式的庄严气氛。这里的“履端”指的是古代帝王出行时踏着的玉石台阶，“帝历”则是帝王所编年历，这里引申为对往昔岁月的追忆。而“会拜谨王春”则是在春天集体朝拜祖先或神灵的场景，表达了对传统和历史的尊崇。

“百世枌榆旧，一番桃李新。” 这两句诗通过“百世枌榆旧”表现出历史的沉淀与延续，而“一番桃李新”则象征着新的生机与希望，透露出诗人对未来美好事物的期待。

“珍颁来腆渥，妙句带清真。” 这两句中，“珍颁来腆渥”可能是指诗人的赠言或赋诗，如同珍贵的甘露，滋润心田；“妙句带清真”则表明这些诗句不仅美好，而且能够带给人纯净真挚的情感体验。

“骑省云霄上，宁辞染翰频。” 最后两句诗，“骑省云霄上”形象地描绘出诗人心中的自由与高远，如同骑着神兽驰骋于云端；“宁辞染翰频”则表达了诗人愿意不断挥洒文墨，留下珍贵的文字记录。

总体而言，这首诗通过对历史、友情和自然美景的描绘，展现了一种超脱世俗、追求精神自由与文化传承的心境。