露宿：在野外过夜。
风餐：在户外吃饭。
走部封：走遍各个部门或地区。
民瘼：人民的困苦和疾苦。
下情通：了解底层的情况。
消磨：消耗。
光景：时光。
驱驰：奔波劳碌。
疲弊：疲惫不堪。
倥偬：忙碌而急促。
珠玉：比喻珍贵的礼物。
千里赠：远方的馈赠。
尘埃顿洗：心灵得到净化。
一襟空：内心感到空明。
病馀：病愈之后。
快觉：感到愉快。
心情爽：心情舒畅。
愈却：治愈。
头风：头痛。
耳不聋：耳朵不再听不清。

在风餐露宿中奔波忙碌，为了了解民间疾苦深入基层。
在忙碌和疲惫中度过时光，精神状态紧张而急迫。
突然收到千里之外的珍贵礼物，心中的尘埃仿佛被洗净，感到轻松。
病后身体恢复，心情愉快，连头痛耳聋的症状也减轻了。

这首诗描绘了诗人在旅途中遭遇风霜、饥饿的艰难经历，以及对民情的关切。开篇“露宿风餐走部封，要询民瘼下情通”两句，表达了诗人夜宿露天，忍受风寒与饥饿，同时心怀民间疾苦，想要了解民众的困顿。接着，“消磨光景驱驰里，疲弊精神倥偬中”写出了旅途中的艰辛和精神上的劳累。

诗人在“珠玉忽收千里赠，尘埃顿洗一襟空”两句中，通过对比珍贵的珠玉与平凡的尘埃，表达了对突然到来的馈赠感到惊喜，同时也暗示了一种精神上的净化和解脱。最后，“病馀快觉心情爽，愈却头风耳不聋”两句，则写出了疾病的痊愈带来身心的舒畅和清晰。

整首诗通过对自然环境与个人感受的描绘，展现了诗人坚韧不拔的意志和深厚的情感，同时也流露出一丝超脱世俗的高远情怀。