山shān前qián罗luó万wàn松sōng，邀yāo我wǒ行xíng数shù里lǐ。

不bù知zhī幽yōu人rén居jū，便biàn家jiā乱luàn峰fēng峙zhì。

新xīn晴qíng翠cuì似sì泼pō，乍zhà热rè汗hàn如rú洗xǐ。

幸xìng获huò听tīng潺chán湲yuán，何hé妨fáng濯zhuó清qīng泚cǐ。

山前：指山脉前部。
罗：排列。
万松：众多松树。
邀：邀请。
幽人：隐士。
乱峰：错落的山峰。
峙：屹立。
新晴：雨后初晴。
翠似泼：翠绿得像被泼洒出来。
乍热：突然变热。
潺湲：流水声。
濯：洗涤。
清泚：清澈的溪水。

山前排列着众多松树，邀请我行走数里。
未曾知道这里住着隐士，只因喜爱那错落的山峰屹立。
雨后初晴，翠绿的颜色仿佛被泼洒出来，突然的炎热让人仿佛刚洗过汗如雨下。
有幸聆听流水声，又何妨在清澈的溪水中洗涤一番。

这首诗描绘了一幅宁静自然的山水画卷，诗人以生动鲜活的笔触，传达了对大自然深沉的情感。

"山前罗万松，邀我行数里。" 这两句描写诗人被茂密的松林吸引，走在山前的道路上，彷彿进入了一片宁静的世界。这里的“邀”字用得非常巧妙，表达了自然景物对人的呼唤。

"不知幽人居，但爱乱峰峙。" 诗人并不知道是否有人在这深山里居住，但是他被那错综复杂、变化无穷的山峰所吸引。这体现了诗人对于大自然的热爱，以及对隐逸生活的一种向往。

"新晴翠似泼，乍热汗如洗。" 这两句描写了一场刚刚过去的雨后情景，天空放晴，阳光透过云层照耀大地，使得一切看起来都格外清新。同时，这种气氛也让诗人感到一丝温暖，仿佛能感受到雨后的那份凉爽。

"幸获听潺湲，何妨濯清泚。" 这两句则表达了诗人对自然之声的欣赏，以及对于山涧水流的亲近。在这宁静与清新的环境中，诗人感到十分惬意，仿佛所有的烦恼都能在这里得到洗涤。

整首诗通过对自然景物的细腻描写，展现了诗人内心世界的和谐与宁静，同时也让读者能够感受到那份与大自然相融合的美好情怀。