轩xuān然rán独dú到dào碧bì峰fēng头tóu，万wàn里lǐ青qīng霄xiāo入rù寸cùn眸móu。

日rì夜yè松sōng声shēng如rú雨yǔ急jí，古gǔ今jīn山shān色sè与yǔ云yún浮fú。

废fèi朝cháo风fēng物wù依yī依yī在zài，客kè路lù江jiāng波bō滚gǔn滚gǔn流liú。

汉hàn辇niǎn已yǐ沈shěn江jiāng树shù老lǎo，天tiān涯yá寂jì寞mò下xià归guī舟zhōu。

独自一人登上了翠绿的山峰之巅，万里的蓝天尽收眼底。
日夜间松涛声如同急雨般连绵，自古至今的山色与云雾共浮游。
昔日宫廷的风物依然依稀可见，旅途中的江水滔滔向东流去。
汉代的车驾已沉没，岁月流逝，老树见证，我孤独地乘船向着远方归途。

轩然：形容高大、突出的样子。
碧峰头：绿色山峰的顶部。
青霄：青天，指天空。
废朝：废弃的朝廷，这里指过去的繁华。
依依：形容事物残存或怀念之情。
滚滚流：形容江水奔腾不息。
汉辇：汉代的宫车。
江树老：江边的老树，象征着时间的流逝。
归舟：归乡的船只。

诗人首先描绘了一个壮观的自然景象：站在碧峰之巅，只身一人，眼前是无边无际的青天，这种视野宛如万里长空尽收于眸中。接着，诗人通过日夜不息的松声，如急雨般倾泻而下，营造出一种动荡与连绵的情怀。古今山色随云间漂浮，似乎在告诉我们时间的流逝和自然景色的永恒。

诗的后半部分则转向对过往风物的追忆和旅途中的孤独感受。诗人通过“废朝风物依依在”表达了对往昔繁华如今已成过去的感慨。而“客路江波滚滚流”则形象地描绘了旅人行走于不断流动的江水之上的孤独身影。

最后两句“汉辇已沉江树老，天涯寂寞下归舟”，诗人通过汉辇（古代渡船）已然沉没，而江边大树依旧苍老这一对比，强调了时间的无情和历史的沧桑。同时，“天涯寂寞”四字则传达出一种超脱尘世、孤独归隐的心境。而“下归舟”，则是诗人选择在这深沉而又宁静的夜色中，乘船归去，以此结束旅程，也象征着心灵的回归与平静。

总体来说，这首诗通过丰富的意象和深远的情感，展现了诗人对自然美景的赞叹、对历史沧桑的感慨以及个人孤独情怀的抒发，是一首融合了山水田园与哲思性的优秀之作。