檐花：屋檐上的花朵。
日午：正午的太阳。
风薰：微风吹拂，带有香气。
黄鹂：一种鸟，叫声悦耳。
隔竹闻：隔着竹林听到。
香灺：燃尽的香灰，指香炉中燃烧的香。
春睡足：春天的慵懒睡眠结束。
上方：指寺庙或高处。
车马：来往的车辆和马匹。
纷纷：形容人或事物众多，杂乱。

屋檐下的花朵在午后的阳光下闪烁，微风吹过带来阵阵香气。
不时能听到隔着竹林传来的黄鹂鸣叫。

这是一首描绘春日闲适生活的诗句。诗人通过对自然景物的细腻描写，展现了一个平和宁静的场景。"檐花映日午风薰"中，檐花指的是屋檐上飘落的柳絮或春天的花瓣，它们在午后的阳光下随风轻轻摇曳，营造出一种温馨和煦的氛围。"时有黄鹂隔竹闻"则透露出诗人对大自然的声音捕捉，他通过竹丛间传来的黄鹂鸣叫声，更添了一份生机与活力。

接下来的"香灺一炉春睡足"表达了诗人在这样一个环境中享受着悠然自得的春日午休，炉中的香气弥漫，让人的心情也随之放松，沉浸于这份宁静之中。最后"上方车马正纷纷"则描绘出了远处街道上的繁忙景象，车马来往，虽然热闹，但与诗人当前的平和生活形成了鲜明对比。

整个意境轻松而愉悦，通过对比手法，突出了诗人内心的宁静与满足。这样的描写方式，不仅展现了诗人的高超艺术造诣，也让读者仿佛身临其境，感受到那份难得的清净时光。