青衫：古代读书人的服装。
憔悴：形容面容疲倦、衰弱。
北归：从北方回来。
霜根：白发的代称。
面有埃：脸上有灰尘。
猘子：狂犬，比喻不识大体的人。
龙媒：古代比喻贤能的人，这里指诗人自己。
落落：稀疏、难得的样子。
日月沄沄：形容时光如流水般流逝。
胜事：美好的事情。
何等近：非常接近。
酒樽：酒杯。
诗卷：诗集。
数须开：常常打开，享受。

穿着青衫疲惫地从北方归来，头发已有了白霜，脸上布满风尘。
面对群犬的狂吠，我更厌恶那些狂躁的狗，一旦我发出深沉的声音，又有谁能理解我的价值像识龙的信使一样。
追求功名如同大海捞针，艰难而难得实现，时光匆匆流逝，无法回头。
美好的事物离我如此之近，不如多饮酒、吟诗，享受生活。

这首诗描绘了一位归来的行者，穿着青色的衣衫，看起来憔悴而疲惫。他的头发上有霜根，脸上布满尘埃。这表明他可能经历了长时间的艰苦旅途，也许是因为战乱或其他原因不得不北归。诗中也描绘了一种孤独和被排斥的情形，他遭到了猘子的吠咬，这在古代文学中往往象征着他人的误解或攻击。而“一鸣谁更识龙媒”则表达了诗人对自己才华的自信，尽管受到外界的不理解，但他坚信自己的能力如同传说中的龙媒能被发现。

接下来的两句“功名落落求难值，日月沄沄去不回”抒写了功业和时间的无情流逝。功名在世人眼中虽然显得重要，但却是难以把握的；而日月则象征着时间的不断流失，不可逆转。这两句表达了一种对个人努力与世界变迁之间关系的感慨。

最后两句“胜事与身何等近，酒樽诗卷数须开”则是诗人对于如何面对现实的一种自我安慰和逃避。他似乎在提醒自己，无论外界发生什么，最重要的是保持内心的平静，可以通过饮酒、阅读诗文来寻找心灵的寄托。

总体而言，这首诗通过细腻的情感描写，展现了诗人对个人命运和社会认同的深刻思考，以及他对于如何在困境中保持自我、坚持理想的一种积极的生活态度。