这是一首表达怀念和感慨的诗歌，语言古朴而深情。开篇“皖城初得故人诗”即设定了对旧友旧事的追忆，诗中的“叹息龙媒踠壮时”则透露出作者对于过往辉煌时代的无限感慨和怀念。

“太史滞留终不偶，中郎制作遂无施。”这两句描写了个人抱负与现实之间的矛盾，以及个人的才华未能得到施展的苦涩。这里，“太史”指的是负责记录历史的大臣，“中郎”则是古代官职之一，常用来指称文学家或士人。诗人通过这两句表达了自己的无奈和不满。

“二千石禄今何有，四十车书昔漫知。”在这里，作者以“二千石禄”（古代官员的俸禄）和“四十车书”（象征丰富的知识和学问）来反映个人对物质待遇与精神追求之间的比较。诗人似乎在感叹现实中的得失，表达了对于过去丰厚文化生活的怀念。

“海曲冷云埋拱木，延州空挂暮年悲。”最后两句通过自然景象来映射内心的情感。“海曲”可能指的是某个地方，“冷云埋拱木”则描绘了一种萧索而寂静的氛围，而“延州空挂暮年悲”则是诗人对自己晚年的孤独和哀愁的抒发。

整首诗通过对过去的回忆和现实的反差，表达了作者对于个人抱负与社会现实、物质追求与精神满足之间矛盾的深刻感悟。