子zǐ房fáng筹chóu策cè汉hàn时shí功gōng，身shēn退tuì超chāo然rán慕mù赤chì松sōng。

余yú烈liè尚shàng能néng开kāi後hòu世shì，高gāo材cái今jīn复fù继jì前qián踪zōng。

执zhí鞭biān始shǐ负fù平píng生shēng愿yuàn，操cāo几jǐ何hé知zhī此cǐ地dì逢féng。

窃qiè食shí一yī官guān惭cán未wèi艾ài，绪xù言yán方fāng赖lài赐cì从cóng容róng。

筹策：策划，计谋。
超然：超脱世俗，超凡入圣。
赤松：传说中的仙人名，象征隐逸。
馀烈：遗留的功绩或影响。
执鞭：比喻低微的职位，如驾车者。
平生愿：一生的愿望或理想。
操：此处指命运或际遇。
绪言：临别赠言，恳切的话语。
赐从容：得到从容的指导或宽慰。

张良策划汉朝大业，功成后超脱如赤松仙人。
他的功绩仍激励后世，杰出人才又继承了他的足迹。
起初只想执鞭为官，谁知命运安排在此相遇。
仅做一官已感惭愧，期待您的教诲使我从容应对。

这首诗是北宋时期著名文学家、政治家王安石所作，表达了对朋友辞官归隐生活的赞美和向往。全诗语言简练，意境清新，充满了对自然和高洁人格的赞颂。

"子房筹策汉时功，身退超然慕赤松。"

这两句通过历史上著名的策士张良（字子房）比喻诗中的主人公张卿，他不仅有筹划天下之才，更能在功成名就后超脱世俗，如同古人所崇尚的长生不老之神赤松。表明张卿不仅功绩显赫，而且能够超脱尘世，追求一种高洁的生活。

"馀烈尚能开后世，高材今复继前踪。"

这两句强调了张卿的才能和成就不仅为当时所仰赖，更能启迪后人，他的才华如同古代圣贤一样，值得后人学习和追随。

"执鞭始负平生愿，操几何知此地逢。"

这里的“执鞭”比喻张卿手握生平所承诺的志向与决心，而“始负”则表明这是他一贯以来的愿望。诗人通过问句“操几何知此地逢”，既表达了对张卿坚守初心的赞赏，也流露出了一种对这种境遇难得的感慨。

"窃食一官惭未艾，绪言方赖赐从容。"

最后两句诗人以“窃食”自比，表达了自己在仕途上的不如意和内心的不安与惭愧。而“绪言”则是希望张卿能够宽慰自己的心情，让自己也能像他一样，从容不迫地生活。

整首诗通过对张卿辞官后的赞美，表达了诗人对于高洁人格和超脱世俗的向往，同时也透露出诗人自身在仕途上的不安与惆怅。