蹇jiǎn驴lǘ愁chóu石shí路lù，余yú亦yì倦juàn跻jī攀pān。

不bù见jiàn道dào人rén久jiǔ，忽hū然rán芳fāng岁suì残cán。

朝cháo随suí云yún暂zàn出chū，暮mù与yǔ鸟niǎo争zhēng还hái。

杳yǎo杳yǎo青qīng松sōng壑hè，知zhī公gōng在zài两liǎng间jiān。

蹇驴：形容行走困难的驴子。
愁：忧虑，烦恼。
石路：石头铺成的道路，形容山路崎岖。
倦：疲劳。
跻攀：攀登，上山。
道人：指修道之人，这里可能指诗人认识的道士。
芳岁：美好的年华，此处指一年的时光。
残：剩余，剩下。
朝：早晨。
云暂出：随云而出，形容早晨的升腾。
暮：傍晚。
鸟争还：鸟儿竞相归巢，形容傍晚的景象。
杳杳：幽深的样子。
青松壑：青翠的松树林和山谷。
两间：指人间和仙境，也可能指山林内外。

疲惫的驴子在崎岖的石路上忧愁，我也感到登山的疲惫。
已经很久没见到那位道士了，突然发现又到了年终岁尾。
早晨我随着云彩暂时离开山林，傍晚又与归巢的鸟儿竞相返回。
在那深远的青松山谷中，我知道你依然存在其中。

这首诗是北宋时期的政治家、文学家王安石所作，名为《自白门归望定林有寄》。从诗中可以感受到作者深厚的情感和对自然美景的细腻描绘。

"蹇驴愁石路，余亦倦跻攀。" 这两句表达了诗人在旅途中的艰难与疲惫，"蹇驴"指的是步履蹇涩的骡子，而"愁石路"则形象地描绘出道路的崎岖和行走的艰辛。"余亦倦跻攀"则表明诗人自己也跟着骡子一样感到疲惫，步履不稳。

"不见道人久，忽然芳岁残。" 这两句传达了对时间流逝和人事变迁的感慨。"不见道人久"表明诗人长时间没有遇到过往的同路人，而"忽然芳岁残"则是对美好时光易逝的感叹，"芳岁"指的是美好的年华。

"朝随云暂出，暮与鸟争还。" 这两句描绘了诗人在旅途中的情境。"朝随云暂出"形象地描述了早晨诗人随着浮动的云雾一起踏上旅程，而"暮与鸟争还"则是到了傍晚，诗人与归巢的鸟儿一同竞相返回。

"杳杳青松壑，知公在两间。" 这两句表达了对朋友或知己的思念和景物的描写。"杳杳青松壑"形容的是山谷中青翠的松树，而"知公在两间"则是诗人通过景物联想，知道他的朋友或知己就在那片绿色之中。

整首诗通过对自然环境的细致描绘和个人情感的抒发，展现了作者深厚的情感世界和对友人的思念。