曾：曾经。
瑶池：传说中的仙人沐浴之处。
稳泛槎：平稳地乘坐木筏。
西母：西王母，神话中的女神。
定分：命中注定。
冲和气：宇宙间的和谐之气。
公侯：古代贵族中的公爵和侯爵。
富贵家：富贵人家。
熊胆：比喻教育的严格和苦涩。
课儿：教导孩子。
鱼轩：古代贵族的车乘，象征荣华。
锡命：帝王所赐予的封号或荣誉。
樽前：酒杯之前。
何物：什么。
堪：能够。
蟠桃：神话中神仙享用的长生不老果。

曾经在仙境瑶池畅游，亲眼目睹西王母佩戴着五彩霞光。
命运注定要与天地的和谐气息相遇，降临在公侯贵族的富贵之家。
教导孩子如熊胆般苦涩用心，赐予世间荣华的鱼轩之命。
酒杯前有什么能比长寿更珍贵？笑着指向那蟠桃树，不知已度过多少花开花落。

这首诗是宋代诗人王迈为他的朋友余君肃的严母夫人祝寿而作。诗中融入了道教的神话色彩和祝福的意愿，语言华丽，想象丰富。

“曾向瑶池稳泛槎，眼看西母佩飞霞。”这里借用瑶池金槎和西王母佩戴的飞霞来形容严母夫人的仙风道骨，彰显其高贵和不凡。

“定分天地冲和气，来匹公侯富贵家。”这两句表达了诗人对严母夫人能够调和天地之气，带来吉祥如意，并且希望她能像古代尊贵的公侯一样享受富贵生活。

“熊胆课儿心苦淡，鱼轩锡命世荣华。”这两句用比喻的手法，通过熊胆的苦涩和鱼轩的坚韧来形容严母夫人的品格和对子女的教导，希望她能够培养出才德兼备的后代。

“樽前何物堪为寿，笑指蟠桃几度花。”最后两句则是诗人在询问在酒樽之前应该用什么来祝愿严母夫人的长寿，而答案是神话中的蟠桃，它代表了长生不老的美好寓意。

整首诗通过对自然景物和道教元素的运用，表达了诗人对严母夫人健康长寿以及家庭幸福的美好祝愿。