这首诗描绘了一种温馨和谐的乡村生活画面。诗人通过对自然景物的细腻描写，展示了自己与大自然之间的和谐共生，以及对家庭美好生活的期待。

"阙下唐时裔，城西戴老堂"两句，开篇即点明地点，阙下（古代宫殿前的一种建筑）下的唐时裔（可能指某个家族或人物的后裔），以及位于城西的戴老堂，这些都是具体的地理标志，为诗的背景设定了基调。

"熊丸甘子嗜，鸡馔饱亲尝"两句，则是对生活细节的刻画。熊丸（一种食品）和甘子（可能指甜美的果实或食物），以及鸡馔（鸡肉制成的小吃），这些都是乡间日常可见的美食，通过“嗜”和“尝”，表达了对生活味道的享受。

"至行薰吾里，精心契彼苍"两句，诗人继续描绘自己的行动和内心世界。“至行”可能意味着走到一定的地方，“薰吾里”则是环境的美好影响着自己，“精心契彼苍”则表达了与自然之间精神上的契合。

最后两句"定知家庆远，兰桂剩流芳"，通过“定知”，表明诗人对未来家庭福祉持有坚定的信念。“家庆远”表达了对美好生活的期待，而“兰桂剩流芳”则是这一美好的生活状态得以持续的象征。

整首诗语言平实自然，情感真挚，通过对日常生活的观察和描写，展现了诗人内心的宁静与满足，以及对家庭幸福和自然美好的珍视。