危：危险。
道：道路。
适：恰好。
醉乡：沉醉的地方，比喻故乡。
田分：田间划分。
禾穗：稻谷。
合：连成一片。
木阴凉：树木下的阴凉。
璇极：星辰转动。
随心：随个人心意。
阔：宽广。
铜壶：古代计时器。
入梦长：在梦中感觉时间漫长。
轻卓鲁：轻装简行，像鲁国的君子。
悟：领悟。
羲黄：羲皇，古代传说中的太平盛世。

出行的道路实在危险，回到故乡恰好沉醉于酒乡。
田间的庄稼丰收，稻谷连成一片，江边树木投下清凉的阴影。
星辰转动如我心意宽广，夜晚铜壶中的时间仿佛拉长了梦境。
自从轻装简行如鲁国的君子，我才明白世间还有羲皇般的盛世理想。

这是一首描绘田园生活的诗，充满了对自然美景的细腻描写和深情讴歌。开头两句“出去真危道，归来适醉乡”表达了一种出门在外忙碌而归来的放松心情，仿佛走过崎岖的小路后，回到家乡，便能找到一种释然的快乐，甚至是微醺的状态。这不仅描绘了物理上的回归，更是精神上的慰藉。

接着，“田分禾穗合，江落木阴凉”两句则生动地展现了一个丰收后的田园景象。金色的谷物成熟并聚集在一起，江边的树木投下清凉的影子，这些都是夏末秋初时节特有的画面，充满了季节感和生活气息。

“璇极随心阔，铜壶入梦长”这两句诗文笔更加细腻，璇极即璇珞，是古代的一种装饰品，这里用来比喻心境的宽广与自由。铜壶则是古人用以储水的器具，这里形容夜晚入睡时听到的水声悠长，使人仿佛进入了梦乡，享受着宁静的夜晚。

最后，“一从轻卓鲁，方悟有羲黄”两句诗人通过对历史的回顾和借鉴，表达了自己对于生活、学问或理想的某种顿悟。这里的“羲黄”指的是古代圣贤尧（羲）和黄帝，他们都是中华文明的重要象征。这两句诗表现出诗人对传统文化的尊崇，以及通过学习前人的智慧而获得启示的心路历程。

整首诗以平实自然的语言，勾勒出了一个宁静、美好的生活状态，同时也流露出诗人对于生命意义和价值的深刻思考。