古gǔ人rén牧mù民mín如rú赤chì子zǐ，今jīn人rén临lín民mín用yòng笞chī箠chuí。

孰shú知zhī官guān府fǔ本běn无wú事shì，独dú恨hèn庸yōng人rén扰rǎo之zhī耳ěr。

临lín邛qióng有yǒu客kè腰yāo铜tóng章zhāng，三sān年nián为wèi吏lì先xiān慈cí祥xiáng。

老lǎo农nóng共gòng说shuō长cháng官guān好hǎo，桑sāng柘zhè阴yīn中zhōng民mín小xiǎo康kāng。

公gōng庭tíng閒xián暇xiá雁yàn鹜wù散sàn，燕yàn坐zuò胡hú床chuáng清qīng昼zhòu长cháng。

拨bō烦fán何hé自zì文wén书shū省shěng，治zhì道dào由yóu来lái贵guì清qīng静jìng。

不bù须xū柱zhù下xià五wǔ千qiān言yán，洙zhū泗sì六liù经jīng无wú猛měng政zhèng。

牧民：治理百姓。
赤子：比喻百姓如同幼小无知的孩子。
笞箠：鞭杖，古代刑具。
官府：政府机构。
庸人：平庸之人，指官员。
腰铜章：佩戴铜质官印，表示身份。
慈祥：仁慈和善。
桑柘：桑树和柘树，代指农田。
燕坐：悠闲地坐着。
文书省：处理文书的地方，指官署。
治道：治理国家的方法或原则。
柱下：指古代学者扬雄，他曾任柱下史。
洙泗：洙水和泗水，孔子讲学之地，代指儒家经典。
猛政：严厉的政策或统治。

古人治理百姓如同爱护婴儿，现代官员对待民众却动辄鞭杖施威。
谁曾想官府其实并无事端，只是庸人扰民才导致纷乱。
在临邛有个官员腰佩铜章，他做小吏时就已仁慈宽厚。
老农们一致称赞他们的长官，桑柘树下人们生活安宁富足。
公堂空闲时，大雁野鸭四处游荡，官员静坐胡床，白日漫长。
从文书堆中解脱出来，治理之道关键在于清静无为。
无需效仿柱下史的五千策论，孔子儒家六经教诲，没有严苛的政令。

这首诗描绘了一位清官的形象，表达了对古代理想君子和现实社会不满的情感。开篇即通过鲜明对比，指出古人以德治民如养育赤子，而今人却以严苛之法束缚百姓。这两句直截了当地批判了时弊，同时也寄寓了诗人对于理想社会的向往。

接着，“孰知官府本无事，独恨庸人扰之耳。”这两句深刻揭示了官僚体系中的问题，指出许多麻烦都是由不称职的人造成的，这里“庸人”一词用得恰到好处，既表达了对当权者的失望，也反映了诗人的政治洞察力。

下文转向具体描写，一位腰间佩戴铜章的官员，在临邛任职三年，表现出了先慈祥的为人品质。老农们都称赞这位长官好，百姓在桑柘树荫下过着小康的生活。这段落展现了理想中的官民关系和社会状态。

“公庭閒暇雁鹜散，燕坐胡床清昼长。”这一联字里行间流露出的是一位官员在闲暇时光中悠然自得的情景。这里的“閒暇”、“燕坐”均暗示了这位官员不仅清正，而且生活得宜。

最后，“拨烦何自文书省，治道由来贵清静。不须柱下五千言，洙泗六经无猛政。”诗人通过这些句子强调了简化行政、重视内心清净的重要性，并且提出了治国安邦不在于繁复法令，而应在于修身齐家。这与儒家的思想相呼应，体现了诗人对于古圣先贤之道的追求。

总体来说，这首诗是一篇讽刺时弊、颂扬清官、倡导以德治国的佳作。通过对比现实与理想，诗人表达了对社会正义和政治清明的渴望。