懒lǎn曳yè星xīng辰chén履lǚ，归guī休xiū背bèi郭guō堂táng。

诗shī成chéng时shí走zǒu笔bǐ，客kè至zhì即jí行xíng觞shāng。

百bǎi本běn山shān椒jiāo树shù，三sān秋qiū月yuè窟kū秋qiū。

即jí之zhī清qīng可kě掬jū，人rén亦yì似sì幽yōu芳fāng。

懒曳：形容动作悠闲、拖沓。
归休：回家休息。
郭堂：城外的房屋，远离喧嚣的地方。
走笔：快速挥毫书写。
行觞：边饮酒边交谈。
山椒树：一种有香气的植物。
月窟：比喻清冷的秋夜。
清可掬：形容香气清新得仿佛能用手捧住。
幽芳：幽雅的香气，常用来形容人的品格高洁。

悠闲地拖着星辉般的鞋履，回到远离城区的屋舍。
诗兴大发时提笔疾书，有客人来访便立即举杯共饮。
满山遍野的山椒树，秋夜中散发着清雅的香气。
这香气清新宜人，仿佛能捧在手中，人的品格也如这幽香般高洁。

这首诗描绘了一种超脱世俗、享受自然之美的生活状态。"懒曳星辰履，归休背郭堂"表达了诗人悠闲自得、不与尘世争斗的心境，仿佛连脚步都带着慵懒感，在归家的路上背对喧嚣的市镇和厅堂。"诗成时走笔，客至即行觞"则展示了诗人创作诗歌的自然流露，以及待客的热情款待。

接着，"百本山椒树，三秋月窟香"让人联想到郁郁葱葱的山林之中，有着成百上千的山椒树，它们在三伏天气中散发出淡淡的清香。这里的“三秋”指的是夏末秋初的季节，这个时候，月光洒落在空旷幽深的洞穴之中，形成了一种超凡脱俗的景象。

最后两句"即之清可掬，人亦似幽芳"表达了诗人对于自然美景的直接体验和感受。"即之"意味着亲近或到达那片清新的地方，可以用手去触摸那种清新。而"人亦似幽芳"则将人的状态比喻为幽静中带有淡淡花香，既形容了诗人本身，也暗示了一种精神上的洁净和高雅。

整首诗通过对自然景物的描写，以及诗人与之交流互动的情境，展现了一个超脱尘世、与自然和谐共生的理想生活状态。