途tú穷qióng道dào尽jìn势shì仓cāng皇huáng，犹yóu守shǒu孤gū城chéng结jié战zhàn场chǎng。

遗yí庙miào丹dān青qīng照zhào今jīn古gǔ，不bù惭cán张zhāng许xǔ在zài睢suī阳yáng。

途穷：道路尽头，形容陷入困境。
仓皇：慌乱，紧迫。
遗庙：废弃或古老的庙宇。
丹青：古代绘画常用朱红和青色，这里指壁画。
张许：指唐朝将领张巡和许远，他们在睢阳保卫战中以少胜多，坚守孤城。
睢阳：地名，在今河南商丘，历史上著名的战役之一。

道路尽头形势危急，仍然坚守孤城，如同战场。
古老的神庙里，壁画依旧鲜明，见证着古今的变迁，不愧于张巡、许远在睢阳的英勇事迹。

这首诗描绘了一种坚守孤城的悲壮情景。"途穷道尽势仓皇"表现了道路被断绝，形势危急的紧张氛围。"犹守孤城结战场"则透露出守军依然在这座孤城中坚守，与敌人斗争的情形。

接下来的两句"遗庙丹青照今古，不惭张许在睢阳"通过对比，将现实与历史相联系。"遗庙丹青"可能指的是赵侯庙中的壁画或装饰，这些装饰虽然历经时光的洗礼，但依然保持着原有的色彩和尊贵，似乎在诉说着过去的辉煌。而"不惭张许在睢阳"则是通过历史人物张良、许负的事迹来表达诗人对守护之志坚定不移的态度。张、许二人都是以智谋著称的人物，能够在关键时刻为国家所用，这里的意思是，即便是在艰难险阻中，也不愧对那些历史上的英雄人物。

整首诗充满了强烈的历史感和坚守使命的情怀。通过对比现实与历史，诗人表达了自己对于忠诚、勇敢和智慧的崇尚，以及面对困境时应有的担当态度。这不仅是对物质城堡的守护，更是精神上的坚守，是一种文化传统和价值观念的体现。