襄xiāng阳yáng耆qí旧jiù总zǒng堪kān羞xiū，只zhī有yǒu庞páng公gōng已yǐ入rù州zhōu。

自zì向xiàng芭bā蕉jiāo眠mián夜yè雨yǔ，不bù堪kān更gèng鼓gǔ在zài床chuáng头tóu。

襄阳：地名，指襄阳地区。
耆旧：年高有德的老人。
堪羞：令人感到羞愧。
庞公：东汉隐士，此处借指不愿做官的人。
入州：进入官场。
自向：独自。
芭蕉：一种热带植物，叶子大而宽。
眠夜雨：在雨夜中入睡。
不堪：难以忍受。
更鼓：古代报时的鼓声。
床头：床边。

襄阳的前辈们都令人感到羞愧，只有庞公已经进入官场。
我独自在雨中芭蕉叶上入睡，夜晚的鼓声更让我难以承受，它就响在床头。

这首诗描绘了一种孤独和哀伤的情感。"襄阳耆旧总堪羞"表达了诗人对于自己在襄阳这个地方已经是老面孔而感到羞愧，可能是因为自己的处境或者成就与年轻时的雄心相比有所落差。"只有庞公已入州"则是在提及历史上的一个人物庞公，他曾经进入过这个州域，这里可能在强调时间的流逝和个人命运的无常。

接下来的两句"自向芭蕉眠夜雨，不堪更鼓在床头"写出了诗人内心的寂寞与不安。"自向芭蕉眠夜雨"描绘了一幅诗人独自一人，在夜雨中安寝于芭蕉下的情景，芭蕉常象征着清贫和淡泊，这里可能暗示了诗人的生活状态。"不堪更鼓在床头"则表达了诗人对于外界的干扰感到的心烦意乱，那些打断夜静的鼓声让他的心情更加无法平复。

整首诗通过对襄阳这个地点的提及，以及对历史人物的引用，勾勒出了一种时光流转、个人命运无常的情感氛围，同时也展现了诗人内心深处的孤独和哀伤。