这首诗是宋代诗人邓剡的作品，属于挽文的一种，表达了诗人对已故母親齐魏国夫人的哀思之情。全诗语言质朴，情感真挚，从一个侧面反映了古代士人家庭之重的情感纽带。

“两公兄弟我，我亦母夫人。”这里的“两公”指的是兄弟二人，而“我亦母夫人”则表明诗人视母亲如同朋友一般，流露出深厚的亲情。

“侍疾番禺药，行封海道纶。”诗人在此描绘自己照料母亲病痛的情形，“番禺药”可能指的是当时某种特效药物，而“行封海道纶”则是说母亲虽然去世，但诗人的思念之情如同海道一般深远且长久。

“孤穷空后死，俯仰欲谁亲。”这两句表达了诗人在母亲去世后的哀痛和孤独感。诗人感到自己变得孤独贫穷，而母亲的离去让他不知该向谁倾诉心中的悲伤。

“不尽西州泪，陶阡杳去尘。”最后两句则是说诗人的悲伤之情如同西州的河水一般无法竭尽，而“陶阡杳去尘”则是用来形容诗人心中的哀思随着时光的流逝而逐渐淡去，但这份记忆永远不会消散。

总体来说，这首诗通过诗人的亲身经历，表达了对母亲深切的怀念和不舍，以及在失去亲人后的悲痛与孤独。