两岸：指河流两岸。
各自：分别独立。
耕：耕田。
相过：互相拜访。
正欠：恰好需要。
小舟：小型船只。
撑：划船。
牧童：放牛的孩子。
来往：来回走动。
如平地：像在平地上一样自如。
骑：骑着。
吴牛：产自吴地的水牛。
入水行：进入水中行走，形容其熟练或勇敢。

两岸的农夫各自耕作着
想要互相拜访，只差一条小船划行

这首诗描绘了一幅宁静的田园风光图景。"两岸农家各自耕，相过正欠小舟撑"，表达了农民们在河两岸辛勤劳作的场景，以及渡船在河面上来回穿梭的情形。"牧童来往如平地"，展现了牧童自由自在地在平坦的大地上放牧，而"骑得吴牛入水行"则描绘了一幅人与自然和谐共处的画面，其中“吴牛”指的是长江流域所养的良种水牛，牧童能够骑着它们进入水中，这不仅展示了当时农业发展的一个侧面，也传达出一种超脱世俗的自由自在之感。

诗人通过这简洁明快的笔触，捕捉到了农村生活的一瞬美好，同时也流露出对田园生态和谐的赞美。整首诗语言朴实无华，却充满了生活的情趣和哲理，使读者仿佛置身于那宁静安详的自然环境之中，感受到了一种超然物外的心境。