三sān宿sù离lí桑sāng下xià，栖qī迟chí向xiàng一yī年nián。

无wú来lái元yuán谩màn尔ěr，欲yù去qù也yě凄qī然rán。

峡xiá路lù梅méi随suí马mǎ，吴wú江jiāng柳liǔ系xì船chuán。

此cǐ生shēng地dì再zài到dào，题tí字zì寄jì山shān泉quán。

三宿：停留三个晚上。
离：离开。
桑下：桑树下。
栖迟：停留。
向：大约。
元：本来。
谩尔：无谓，徒然。
欲去：想要离去。
凄然：悲伤的样子。
峡路：峡谷中的道路。
梅：梅花。
随：伴随。
吴江：江名，指吴淞江。
柳：柳树。
系：系住，拴住。
此生：这一生。
再到：再次来到。
题字：题写文字。
寄：寄托。
山泉：山间的泉水。

我在桑树下停留了三个晚上，整年都居住在这里。
原本没有打算来，现在想离开却又感到悲伤。
在峡路上，梅花伴我马行，吴江边的柳树牵绊着我的船只。
此生恐怕再也不会回到这里，只能把题字留在山泉旁以作纪念。

这首诗描绘了诗人对于即将离去之地的依依不舍之情。"三宿离桑下，栖迟向一年"表达了诗人在这里停留了很久，不愿意离开的感情。而"无来元谩尔，欲去也凄然"则透露出即使没有人来送别，但内心的不舍与凄凉之情仍旧难以排解。

"峡路梅随马，吴江柳系船"两句生动地描绘了自然景象，与诗人的情感相互呼应。其中，“峡路梅随马”可能暗示着春天的到来，而“吴江柳系船”则是对出发前刻骨铭心的一幕。

最后，"此生无再到，题字寄山泉"表达了诗人对于这次离别的深切感受，以及他对未来的预感——可能永远不会再回到这个地方。"题字寄山泉"则是诗人一种情感的寄托，将自己的思念留在这里，与大自然融为一体。

总体来说，这首诗通过对景物的描写和个人情感的抒发，展现了一个深情且不舍的离别场景。