双峰：两座山峰。
翠扫：翠色横贯。
半天：半空中。
馀：之上。
岷峨：岷山峨眉山。
霁雪：下过雪后的晴朗天气。

两座山峰如翠色画卷横贯半空之上，
遥想那时岷山峨眉山刚下过一场雪。

这首诗描绘了诗人对远方山峰的怀念，以及对自己行迹的回顾。"双峰翠扫半天馀"，这里的“双峰”可能指的是某两座山峰，它们在阳光的照射下显得特别壮丽，“翠扫半天馀”则形容这景致占据了半边天际，给人以无尽的遐想。"遥想岷峨霁雪初"一句表达了诗人对远方山脉初见时那种清新脱俗的雪景的怀念之情。

接着，“足踏东南今已遍”透露出诗人行走过多处地方，尤其是东南地区，他的足迹几乎遍布了所有他想去的地方。"却思归卧旧时庐"则表达了诗人尽管旅行了很多地方，但内心深处还是渴望回到过去那个熟悉的居所，那个“旧时庐”。

总体来说，这首诗充满了对自然美景的赞美和对过往生活的怀念。诗人的情感在这里得到了一种平衡，他既享受着旅途中的新鲜感受，也珍视那些久远的记忆。