蚤zǎo年nián独dú出chū弃qì繻xū关guān，肯kěn作zuò辕yuán驹jū老lǎo故gù山shān。

澒hòng洞dòng烟yān尘chén尝cháng解jiě难nán，从cóng容róng矢shǐ石shí敢gǎn投tóu艰jiān。

尚shàng馀yú长cháng短duǎn苏sū张zhāng术shù，不bù值zhí风fēng云yún楚chǔ汉hàn间jiān。

还hái想xiǎng湖hú湘xiāng对duì床chuáng酌zhuó，泪lèi滂pāng原yuán草cǎo不bù胜shèng斑bān。

早年独自离开边关，宁愿像老马一样守在故乡。
曾以智谋化解战乱，面对危险也能从容应对。
我仍有苏秦张仪般的策略，但未逢施展时机在楚汉之争中。
怀念在湖湘之地与友人对坐畅饮，泪水洒满原野，心痛无比。

蚤年：早年。
独出：独自离开。
弃繻关：边关。
肯：宁愿。
辕驹：老马。
故山：故乡。
澒洞：广阔无垠。
烟尘：战乱。
尝：曾经。
解难：化解困难。
从容：镇定自若。
矢石：箭石，代指战争。
投艰：面对艰难。
尚馀：仍然有。
长短：策略的深浅。
苏张术：苏秦、张仪的外交手段。
风云楚汉间：楚汉争霸时期。
湖湘：湖南地区。
对床酌：对坐饮酒。
泪滂：泪水流淌。
原草：原野上的草。
不胜斑：无法承受。

这首诗是宋代诗人史尧弼的作品，表达了诗人对友情的珍视和怀念之情。诗中“蚤年独出弃繻关”表明岁月匆匆，时光难以挽留，而“肯作辕驹老故山”则是说即便到了老年，也愿意回到旧日相伴的朋友身边。这两句抒发了对友情长存的渴望。

接着，“澒洞烟尘尝解难”、“从容矢石敢投艰”描绘出一种超脱世俗、不畏艰险的情怀，显示诗人面对困境时的坚毅与勇气。

“尚馀长短苏张术”一句中，“苏张术”指的是古代名将苏秦和张仪，这里用来比喻友情的深厚，即便是策略和计谋，也无法衡量这份情谊。接着“不值风云楚汉间”则表明诗人认为即使是历史上的伟大功业，也比不上这份珍贵的情谊。

最后，“还想湖湘对床酌，泪滂原草不胜斑”展现了诗人对往昔共饮的美好时光的怀念之情。泪水潸潸，不禁落在了原上的野草上，显示出一种难以抑制的情感。

总体而言，这首诗通过对友情的深切表达和对过往美好的怀念，展现了诗人深厚的人文情感。