昔：从前。
解：卸下。
陈仓印：陈仓的官印（指官职）。
于今：至今。
二十秋：二十年。
双凫：两只野鸭。
东上：向东飞。
五马：五匹马。
西游：西行游览。
行：行进。
关外：关外地区。
壶浆：酒壶（表示欢迎的习俗）。
拥：簇拥。
民心：百姓的心意。
化服：归顺。
条教：法律教令。
更修：更改。

从前我曾卸下陈仓的官印，至今已有二十年了。
像两只野鸭长久地向东飞去，我再次带着五匹马西行游览。
骑着战鼓在关外行进，沿途百姓举着酒壶热烈欢迎。
民心已经归顺，无需再更改法律教令。

这首诗描绘了一位官员在古代中国的归途画面，通过对自然景物和人心变化的描述，展现了诗人对于官员离任返乡的一种深沉情感。其中，“昔解陈仓印”表明诗中官员曾经担任过某个地方的职务，而“于今二十秋”则显示了时间的流逝和岁月的变迁。

“双凫久东上，五马重西游”一句通过对水鸟（双凫）在长江东上的飞翔以及官员乘坐的五匹马车缓慢西行的情景描绘，不仅展示了归途的悠闲自得，更隐含着诗人对于官员离任后的不舍与怀念之情。

“铙骑行关外，壶浆拥道周”一句则是对官员离开职守后，经过边关地带以及民众沿途送别场景的生动描绘。这里，“铙骑”指的是装饰有金属装饰的马匹，而“壶浆拥道周”则形象地表现了民众用盛有酒水的壶浆（古代的一种饮具）在道路两旁欢送官员的情景。

最后，“民心已化服，条教不更修”一句表达了诗人认为由于这位官员的良好施政，民心已经归顺，无需再通过法规和教化来约束民众。这也反映出诗中官员在任期间的德政和影响力。

总体来说，这首诗不仅是对一位离任官员送别之情的抒发，也是对于古代官场生涯的一种感慨。通过景物描写，诗人传达了对官员的敬意以及对其德政的赞赏，同时也流露出了一丝时代变迁中个人命运的无常。