桑梓：故乡，代指家乡。
劬劳：辛勤劳动，劳累。
蓼莪：古诗篇名，常用来形容父母的辛劳。
鼎食：古代贵族的豪奢饮食。
剑阁：地名，位于四川，有险要关隘。
秦关：泛指秦朝时期的边关。
腾装：收拾行装，准备出发。
江沱：江河的弯曲处，象征远方。

满怀悲伤思念故乡，辛勤劳动如蓼莪之歌。
如今远离家乡，即使曾经丰盛的饮食也只剩悲凉。
接近剑阁乘车前行，仿佛秦国的关隘就在眼前。
踏上旅途装备匆忙，夜晚的梦中已漂泊在江河彼岸。

这是一首表达思乡之情和旅途劳顿的诗句。开篇“悽怆怀桑梓，劬劳咏蓼莪”两句，通过对故土的怀念和对劳作的感慨，展现了诗人内心的忧伤与不易。"树风今远矣，鼎食奈悲何"则是表达在外漂泊之人对于家乡美食的无限思念，以及面对这些无法触及的物质文化时所产生的情感困扰。

接下来的"剑阁登车近，秦关屈指过"，通过具体的地理位置，勾勒出诗人旅途中的景象和心情。剑阁与秦关都是古代通往蜀地的要道，这里的描写不仅是对自然风光的细腻刻画，更是对即将到达目的地的迫切期待。

最后两句"腾装才首路，夕梦已江沱"则是诗人对于行程结束后的释然和对故乡之夜的美好梦境的向往。这里的“腾装”意味着准备停下旅途的车马，“首路”表明即将到达，而“夕梦已江沱”则透露出诗人内心深处对于家乡的无尽向往。

整体而言，这段诗句通过对自然景物和个人情感的描绘，传递出一种淡淡的忧郁和深沉的乡愁，是一首蕴含丰富情感的佳作。