地险：形容地势险峻。
三巴口：古代地区名，泛指今四川、重庆一带。
江流：江水。
百折蟠：形容江水曲折蜿蜒。
驺珂：古代驾驭马车的人员，这里指马车。
峡响：马车经过峡谷时的声音。
门戟：宫殿或官府门口的守卫用的长矛。
秋寒：秋季的寒冷。
翠壁：绿色的峭壁。
虎牙石：形状似虎牙的岩石。
素花：白色的花朵。
狼尾滩：以地势或浪花形状得名的滩涂。
孙刘：指三国时期的孙权和刘备。
置栅：设置营寨。
细为写图：仔细地描绘成图画。

地形险恶在三巴交界处，江水百转千回曲折流过。
马车经过峡谷时响起铃声，门前的戟影在秋寒中闪烁。
青翠的峭壁上布满像虎牙般的石头，白色的浪花拍打着狼尾滩。
这里是孙权和刘备曾设置营寨的地方，让我们仔细描绘出来观看。

这首诗描绘了一幅雄险的山水景象。开篇“地险三巴口，江流百折蟠”两句，勾勒出三峡之地的地理特征，山险水曲，给人以磅礴之感。“驺珂通峡响，门戟照秋寒”接着写出了船行于峡中之声响，以及清晨或夜晚江边的寒意。诗中的“翠壁虎牙石，素花狼尾滩”则是对山石和水流的生动描绘，色彩鲜明。

最后两句“孙刘置栅处，细为写图看”，诗人不仅在叙述景物，更是在表达自己的情感。这里的“孙刘”指的是三国时期的名将孙权和刘备，他们曾在此地布防御敌。诗人提及历史上的战略要地，显然是为了表达自己对于这片土地的深厚感情，以及对古人英勇事迹的怀念。而“细为写图看”则透露出诗人对这景色的珍视与纪念之情。

总体而言，这首诗不仅展示了作者对自然美景的描绘能力，也流露出了诗人对于历史和文化的深切关注。