向xiàng来lái从cóng后hòu车chē，雍yōng容róng镇zhèn藩fān垣yuán。

政zhèng成chéng簿bó书shū简jiǎn，终zhōng日rì待dài清qīng樽zūn。

今jīn兹zī备bèi言yán职zhí，不bù得dé登dēng朱zhū门mén。

违wéi离lí讵jù几jǐ时shí，风fēng色sè变biàn寒hán温wēn。

忽hū聆líng吉jí甫fǔ什shén，穆mù如rú承chéng话huà言yán。

安ān得dé六liù翮hé生shēng，随suí意yì远yuǎn飞fēi翻fān。

垂chuí耳ěr倦juàn新xīn羁jī，蹀dié足zú思sī华huá轩xuān。

谅liàng无wú伯bǎi乐lè顾gù，疲pí劳láo安ān敢gǎn论lùn。

此诗描绘了一位士人对于往昔荣华与现今落魄的感慨。开篇“向来从后车，雍容镇藩垣”两句，通过对车马仆从和威仪的描述，展示了作者曾经享有的尊贵地位和威严形象。

接着，“政成簿书简，终日侍清樽”表明在官场中处理文书政务，终日伴随着清酒，透露出一种悠闲而又有些许忧虑的生活状态。这两句也间接反映了作者曾经担任过的某种官职及其工作内容。

然而，“今兹备言职，不得登朱门”则揭示出作者现今已经不再拥有过去那种能够轻易进入高门贵府的机会，体现了一种由盛转衰的情境变化。紧接着，“违离讴几时，风色变寒温”两句，通过对时间流逝和气候变化的感慨，表达了作者对于往昔美好生活的怀念以及对当前处境的无奈。

“忽聆吉甫什，穆如承话言”显示出一种突然听到旧友之音而引起的情感波动，似乎在寻求着过去那些温暖的记忆和交流。这里的“穆如”一词增添了一种淡淡的忧郁色彩。

诗人接下来写道：“安得六翮生，随意远飞翻。”这两句表达了作者对于自由自在、超脱尘世的一种渴望，想要拥有像鸟儿一样的自由，能够随心所欲地飞翔，这也反映出一种对现实不满和逃避的心态。

“垂耳倦新羁，蹀足思华轩”则是对过去荣耀生活的怀念，以及对于当前境遇的不适应。这里的“新羁”指的是新的束缚，而“华轩”则代表着昔日的辉煌。

最后，“谅无伯乐顾，疲劳安敢论”两句表达了作者对于自己过去的荣耀不再，以及现今身心俱疲、无力再提及往事的一种无奈和自嘲。这里的“伯乐”指的是古代著名的善于鉴别马匹的人物，通过这个比喻，诗人强调了自己如今已无法像伯乐那样辨识出自己的价值。

整首诗通过对过去与现在生活的对比，抒发了作者对于失去的荣耀和自由的深切感慨，以及面对现实无奈的心理状态。