圣shèng主zhǔ焦jiāo劳láo意yì，谁shuí云yún百bǎi里lǐ轻qīng。

东dōng州zhōu比bǐ灾zāi害hài，剧jù令lìng选xuǎn精jīng明míng。

水shuǐ去qù良liáng田tián阔kuò，人rén旭xù旅lǚ谷gǔ生shēng。

闾lǘ閻yán还hái旧jiù观guān，鸡jī犬quǎn变biàn新xīn声shēng。

盗dào散sàn疲pí民mín活huó，奸jiān穷qióng老lǎo吏lì惊jīng。

政zhèng成chéng知zhī不bù日rì，双shuāng耳ěr为wèi君jūn倾qīng。

焦劳：忧虑、操劳。
百里轻：治理百里之地被视为小事。
灾害：自然灾害。
剧令：严峻的命令，紧迫的情况。
旅谷：旅途中的谷物，指流离失所的人们收获的粮食。
闾阎：街巷，民居。
疲民：疲惫的百姓。
奸穷：邪恶的人，这里指作恶者。
政成：政绩显著，治理成功。

圣明的君主忧虑民生，谁能说治理百里之地是小事。
东部州郡饱受灾害，更显选拔贤能者的紧迫和重要。
洪水退去，肥沃的田地显露出来，流离失所的人们回归家园，收获谷物。
街巷房屋恢复旧貌，鸡鸣狗叫的声音也变得清新。
盗贼散去，疲惫的百姓得以安宁，邪恶的官员也为之震惊。
政绩显著，可知不久后天下太平，我愿倾尽双耳倾听您的政绩。

这首诗描绘了一位圣明的君主对于国家和百姓疾苦的关怀，以及其治理国事的能力与决心。开篇“圣主焦劳意，谁云百里轻”表达了君主对远方百姓的忧虑，并非如旁人所言那么容易解决。在下一句“东州比灾害，剧令选精明”中，诗人提到东部地区遭受灾难，需要选择智慧和能力出众的人才来治理。

接着，“水去良田阔，人归旅谷生”形象地描述了自然灾害后人们的生活状态，而“闾阎还旧观，鸡犬变新声”则表达了人们对于恢复正常生活的渴望和期待。诗中也描绘了社会动荡不安的情景，如“盗散疲民活，奸穷老吏惊”，反映了社会底层人民的困苦以及官吏的不廉洁。

最后，“政成知不日，双耳为君倾”表达了一种期待和信任，即希望能够早日看到政策的成功实施，并且愿意倾听君主的声音。整首诗通过对比和反衬的手法，展现了作者对于理想政治局面的向往，以及对君主治国有方的赞美。

司马光作为北宋时期的文学家，这首诗体现了他深厚的文化底蕴和对国家大事的关注。通过这首诗，我们可以感受到当时社会的动荡不安，同时也能窥见作者对于理想君主及其政治成就的美好愿景。