红旆：红色的旗帜。
萦林：在树林中回旋。
琼筵：精致的宴席，比喻豪华的宴会。
就水：靠近水面。
重开：重新摆开。
荷香：荷花的香气。
著衣：沾染在衣服上。
不去：不消散。
竹色：翠竹的颜色。
映酒：映照在酒液中。

红色的旗帜在树林中回旋，如同玉宴又在水边重新摆开。
荷花的香气沾染在衣服上，久久不散，翠竹的色彩映照在酒液中，远远望去仿佛飘来。

这首诗描绘了一幅生动的夏日宴饮图景。"红旆萦林却转"，“红旆”指的是装饰用的红色旗帜，这里用来点缀宴会场合，给人以热烈欢快之感；"萦林"则是树木交错的样子，通过"却转"表达了一种回旋往复的美丽景致。"琼筵就水重开"中，“琼筵”乃是美好之筵席，这里指的是宴会用的筵席；“就水”则意味着筵席临近水边，给人以清凉的感觉；"重开"表明筵席可能已经摆放过一次，但现在重新布置，以迎接新的欢聚时刻。

接下来的两句"荷香著衣不去，竹色映酒遥来"则描绘了一种诗意盎然的情景。"荷香著衣不去"中，“荷香”指的是荷花的清香，这里形容这种香气渗透在衣服上，不肯离去；“竹色映酒遥来”则是说远处的竹林映照在酒液之上，给人以清新脱俗的感觉。

整首诗通过对景物的细腻描写和意境的巧妙构建，展现了诗人在夏日与友人饮宴的情趣，以及对自然美景的深切感受。