满mǎn堂táng冷lěng静jìng爽shuǎng精jīng神shén，不bù着zhe人rén间jiān一yī点diǎn尘chén。

檐yán鹊què噪zào风fēng呼hū薄báo晚wǎn，庭tíng花huā飘piāo露lù落luò残cán春chūn。

华huá胥xū上shàng国guó今jīn无wú梦mèng，龙lóng汉hàn元yuán年nián古gǔ有yǒu身shēn。

香xiāng篆zhuàn飞fēi从cóng窗chuāng外wài去qù，云yún梢shāo孤gū鹤hè唳lì何hé人rén。

满堂：整个房间。
冷静：清冷。
爽：精神焕发。
著：沾染。
尘：尘埃。
檐鹊：屋檐下的喜鹊。
噪：叫唤。
薄晚：傍晚。
庭花：庭院里的花朵。
飘露：在露水中飘落。
华胥上国：华胥仙境。
无梦：不再有梦境。
龙汉元年：遥远的古代。
古有身：似乎仍有身影。
香篆：香烟篆字。
飞：飘向。
窗外：窗户外面。
孤鹤：孤独的鹤。
唳：鸣叫。
何人：给谁听。

整个房间清冷而精神焕发，没有一丝人间的尘埃。
屋檐下的喜鹊在傍晚的微风中叫唤，庭院里的花朵在残春的露水中凋零。
那个华胥仙境已不再有梦境，远古的龙汉元年似乎仍有我的身影。
香烟篆字随风飘向窗外，云端孤独的鹤鸣声传给谁听。

此诗描绘了一种超脱尘世、宁静致远的境界。首句“满堂冷静爽精神，不著人间一点尘”表达了诗人在太虚堂中的心境，宛如一幅洗练净化后的画卷，无一丝尘俗气息。接着，“檐鹊噪风呼薄晚，庭花飘露落残春”则是对环境的描写，檐前鹊鸣，轻风拂过，窗外花瓣随露水滑落，勾勒出一个春日将尽的宁静场景。

然而，诗人并未沉迷于此刻的美好，而是透过现象看到了历史的长河，“华胥上国今无梦”暗示着对古代华胥之国的向往，但如今不过是一场梦想中的幻影。紧接着“龙汉元年古有身”则是诗人以历史时空为背景，表达了自己与古人的精神连接。

最后两句，“香篆飞从窗外去，云梢孤鹤唳何人”更显得有些哀愁。香炉中的烟雾随风飘散而去，如同诗人自己的思绪无处安放；而那只孤单的鹤在云端呼叫，却也没能引起任何人的回应，这一切似乎都在强调诗人内心的孤独与超脱。

整首诗通过对宁静环境的描写，以及对历史时空的思考，展现了诗人一种超然物外、自得其乐的心境。