西xī山shān猿yuán啼tí啼tí不bù已yǐ，千qiān岩yán万wàn壑hè绿lǜ烟yān起qǐ。

杖zhàng头tóu挑tiāo月yuè过guò潇xiāo湘xiāng，去qù饮yǐn清qīng阳yáng涧jiàn下xià水shuǐ。

清qīng阳yáng涧jiàn上shàng五wǔ龙lóng池chí，池chí边biān落luò叶yè不bù敢gǎn飞fēi。

太tài玄xuán真zhēn人rén去qù未wèi归guī，七qī十shí二èr峰fēng空kōng斜xié晖huī。

峰fēng头tóu有yǒu人rén名míng（外wài囗wéi里lǐ力lì）火huǒ，洞dòng泉quán飘piāo出chū松sōng花huā老lǎo。

他tā年nián君jūn自zì武wǔ当dāng回huí，惠huì我wǒ数shù枝zhī石shí灯dēng草cǎo。

猿啼：猿猴的叫声。
千岩万壑：形容山势险峻，众多的山谷。
杖头挑月：用杖头提着月光。
清阳涧：清澈的山涧。
五龙池：传说中的神池。
落叶不敢飞：形容环境静谧，连落叶都似乎不敢落下。
太玄真人：道教中的仙人。
斜晖：夕阳的余晖。
叻火：可能是人名或地名。
松花：松树的花，这里可能指松脂。
惠：给予，恩赐。
石灯草：一种植物，可能用来制作灯具。

西山上的猿猴不停地啼叫，千岩万壑间升起翠绿的雾气。
我手杖挑着月光走过潇湘，去到清澈的清阳涧边取水。
清阳涧上有五个龙池，池边的落叶都不敢落下。
太玄真人的身影已经离去，七十二座山峰只留下斜照的余晖。
山峰之巅有个名叫叻火的人，洞穴泉水中涌出古老的松花。
将来你从武当山返回时，希望能赠送我几枝石灯草。

这首诗描绘了一副仙境图景，充满了超自然的色彩和深邃的意象。诗人通过西山猿啼啼的叫声，千岩万壑升腾的绿烟，为读者展现了一幅生动的武当山水墨画。

"杖头挑月过潇湘，去饮清阳涧下水。" 这两句以诗人的亲身体验为切入点，将读者带入一个神秘而又宁静的境界。杖头挑月，是对道家修炼飞升之术的一种隐喻，而过潇湘去饮清阳涧下水，则是对返璞归真、与自然和谐共生的向往。

"清阳涧上五龙池，池边落叶不敢飞。" 这两句更进一步营造了一种神秘而庄严的氛围。五龙池象征着权力与祥瑞，而池边落叶却因敬畏之心而不敢轻易飘散，这是对武当山作为道教名山之一的地位的一种敬意表达。

"太玄真人去未归，七十二峰空斜晖。" 这两句则透露出诗人的某种超脱尘世的追求。太玄真人指的是修炼成道、达到高深境界的仙者，而七十二峰空留下斜阳之晖，则是对时间流逝与永恒不变的一种哲思。

"峰头有人名叻火，洞泉飘出松花老。" 这两句通过对人物形象和自然景观的描绘，增强了诗歌的神秘色彩。叻火者可能是指山中修炼之人，而洞泉飘出的松花则象征着生命力与自然界的和谐。

"他年君自武当回，惠我数枝石灯草。" 最后两句，则是在对往事的回忆中表达了一种期待与祝愿。诗人希望友人在未来能够从武当山回到现实世界，并带来一些象征着智慧和启迪的石灯草。

总体而言，这首诗通过对武当山自然景观的描绘，以及对道家修炼文化的融入，展现了诗人对于超越尘世、追求永恒的深切向往。