圣贤：指品德高尚、学识渊博的人。
颜子：颜回，孔子的学生，以德行著称。
忠烈：忠诚且英勇。
杲卿：唐代的颜杲卿，以忠义闻名。
贼庭：叛贼的朝廷，比喻不义之主或敌对势力。
守节：坚守节操，不肯妥协。
羞：感到羞耻。
吾祖：我的祖先。
吾兄：我的兄弟，这里可能暗指家族的荣誉。

圣贤之道只存在于颜回这样的人物身上，
忠诚刚烈的名声只有杲卿独有。

这首诗是宋代诗人石介创作的，名为《颜鲁公太师（其二）》。诗中表达了对颜渊、鲁连的崇敬之情。颜渊和鲁连都是中国历史上著名的忠节之士，他们的事迹在后世被广泛传颂。

“圣贤道在惟颜子，忠烈名存独杲卿。”这一句表明诗人对颜渊（字颜子）和鲁连（字杲卿）的崇敬，将他们并列为古代的圣贤。这里的“圣贤”指的是品德高尚、道德模范的人物，而“忠烈名存”则强调了他们忠诚节义的美名永垂不朽。

“甘向贼庭守节死，不羞吾祖与吾兄。”这一句则具体描写了颜渊和鲁连面对死亡时的坚定态度。他们宁愿守节而死，也不愿意苟且偷生，哪怕是在敌人的庭院中。这一行为让诗人感到自豪，觉得这样的祖先和兄长是值得骄傲的。

诗中的语言简洁有力，情感真挚，通过对颜渊、鲁连崇高品质的赞颂，表现了作者对于忠节之士的深厚敬意。同时，这也反映出古代文人对于理想人格的追求和社会道德的重视。