维wéi舟zhōu江jiāng口kǒu未wèi栖qī鸦yā，急jí趁chèn飞fēi觞shāng一yī笑xiào哗huá。

旋xuán喜xǐ使shǐ君jūn倾qīng皂zào盖gài，尽jìn从cóng醉zuì客kè堕duò乌wū纱shā。

高gāo城chéng不bù记jì人rén分fēn袂mèi，短duǎn棹zhào空kōng随suí月yuè到dào家jiā。

尚shàng欲yù趋qū陪péi连lián夜yè饮yǐn，东dōng篱lí容róng有yǒu后hòu开kāi花huā。

维舟：停船。
江口：江边。
未栖鸦：还未见归巢的乌鸦。
急趁：急忙。
飞觞：快速举杯。
一笑哗：欢笑。
旋喜：立刻欢喜。
使君：太守。
倾皂盖：掀开黑伞（官吏出行时遮阳挡雨的伞）。
堕乌纱：摘下乌纱帽。
高城：高大的城墙。
人分袂：离别的情景。
短棹：小舟。
空随月到家：只有小舟载着我们月光下归家。
尚欲：还想。
趋陪：陪伴。
连夜饮：彻夜畅饮。
东篱：东边的篱笆（常指隐居之处）。
后开花：适时绽放。

停船江边还未见归巢乌鸦，急忙举杯欢笑间共度良宵。
立刻为太守的到来而欣喜，只见他掀开黑伞，宾客们纷纷摘下乌纱帽畅饮。
高大的城墙已记不清离别时的情景，只有小舟载着我们月光下归家。
还想继续陪伴你彻夜畅饮，期待菊花在东篱下适时绽放。

这首诗描绘了诗人归途中的喜悦心情和对友人的深厚情谊。开篇“维舟江口未栖鸦，急趁飞觞一笑哗”两句，通过对环境的描写——空旷的江口无鸟栖息，急速行舟如同飞驭，展现了诗人归乡途中的兴奋与喜悦。这里，“未栖鸦”可能暗示着时间不早，但诗人并没有表现出疲惫，而是“一笑哗”，显示了一种解脱和快乐。

接着的“旋喜使君倾皂盖，尽从醉客堕乌纱”两句，则转向了对友人的思念。诗人通过使者送酒的场景，表达了对远方朋友的思念之情，愿意沉浸在对朋友的回忆中，就如同醉汉一般不自觉地陷入愉悦之中。

“高城不记人分袂，短棹空随月到家”两句，描绘了夜色渐深，高城下已无人影，但诗人的心境却是宁静而又温馨。这里的“短棹”，即短小的船桨，在月光下悠然行驶，直至抵达家门。

最后，“尚欲趋陪连夜饮，东篱容有后开花”两句，表明了诗人对社交生活的热爱和对未来的憧憬。诗人希望能继续与朋友们一同享受夜饮的乐趣，同时也期待着未来美好的时光，就如东篱之下尚有后来开花的可能。

总体而言，这首诗通过细腻的情感描写和生动的景物对比，展现了诗人归乡途中复杂的情感，以及对朋友深厚的情谊。同时，它也透露出诗人对于生活的热爱以及对美好未来的期待。