这首诗是宋代诗人仲并所作，名为《送郑公老少卿赴吉州三首（其二）》。从诗中可以感受到一种淡泊明志、归隐山林的生活态度和对友人的深厚情谊。

"静掩岩扉定几年，兰陵谣诵似新传。" 这两句描绘了一种长久以来闭门谢客、隐居岩谷的情景，而兰陵谣是指诗人自己或郑公老的逸事和名声，即使过了很久还是有人传颂，这表明了他们在世人心中的地位。

"文如此老仍千骑，恩与州人作二天。" 这两句则写诗人虽然年迈，但依旧保持着昔日的雄姿和气概，能够以一己之力保护一方百姓，如同恩泽洒满州人，给予他们安宁的生活。

"一室萧然馀棐几，平生用处只蒲鞭。" 这两句描写的是诗人归隐后的简朴生活，一间空寂的房内，只有一两张破旧的竹椅可坐，平生的功业和追求仅限于对蒲鞭（一种武器）的运用。

"琵琶休抹三千指，公到家家自管弦。" 最后两句则是对郑公老归来的期待，希望他能够放下尘世的纷争，就像琵琶手中不再有无数的指法一样，每个家庭都能自己掌握和谐的生活节奏。

这首诗通过对自然界的描绘和对隐居生活的向往，展现了诗人内心的宁静与淡然，以及对友人的深情厚谊。