怀抱如公：胸怀公正。
政自嘉：受到赞美。
衡门：简陋的房屋。
那复：不再。
京华：京城。
壮年底事：壮年时光。
已将老：接近老年。
作戏逢场：戏剧般的生活。
新有家：新的归宿。
车书应万里：行程将覆盖万里。
廊庙：朝廷。
屏群邪：屏除奸邪势力。
时平：和平时期。
尤赖：尤其需要。
安戎策：稳固边防策略。
幽栖：隐居。
去国赊：离开国家尚早。

胸怀公正之人，自然受到赞美，居住简陋之处，不再想念繁华京城。
壮年时光已逝，接近老年，即使在戏剧般的生活中，也有了新的归宿。
这次离去，行程将覆盖万里之地，似乎听说朝廷内部正屏除奸邪势力。
和平时期尤其需要稳固边防策略，还不适合隐居，离开国家尚早。

这首诗是宋代诗人杨万里的一首作品，表达了诗人对友人的怀念之情以及对未来生活的憧憬。诗中“怀抱如公政自嘉”一句，透露出诗人内心对正直善良政治理念的向往与赞美；“衡门那复念京华”则表达了诗人对于过往辉煌历史的怀念之情。

在第二句中，“壮年底事已将老”表现出诗人对于时光流逝、青春易逝的感慨，"作戏逢场新有家"则是对未来生活的一种期待和憧憬。第三句“此去车书应万里”，表达了即将踏上长途跋涉之旅，"似闻廊庙屏群邪"则可能暗示着诗人对于未知世界的好奇与探索。

最后两句“时平尤赖安戎策，未合幽栖去国赊”，则是对未来生活的一种期待和准备。这里，“时平”指的是太平盛世，"尤赖"表示特别依靠或期望；"安戎策"可能是指平安的计策或措施；"未合幽栖去国赊"则是在表达诗人对于未来生活的不确定性和准备面对各种挑战。

总体来说，这首诗通过诗人的内心独白，展现了诗人对友情、历史、个人成长以及未来生活的一系列感慨与憧憬。