这首诗是宋代诗人仲并的作品，属于古体诗。诗中表达了诗人对国家安危的关切和对将领指挥若定、勇往直前的赞美。

"慷慨安周鼎"一句，慷慨指的是胸襟开阔，安周鼎则象征着稳固如同古代的宝鼎。"从容却郢兵"表达了将领面对敌军时的从容镇定。

"驰心子牟阙"中的“驰心”指的是奔放的心志，而“子牟阙”则是形容将士们如同古代勇猛的子孙一样，攻无不克。"袖手阖闾城"则描绘了将领以一己之力守护着城池的情景。

接下来的"前箸陈天陛"和"先声震敌营"展示了军队在战场上的阵列和威慑敌人的气势。"寰区望弥切"中的“寰区”指的是广阔的疆域，"望弥切"则是形容对国家边疆稳固的渴望。

"枢筦寄非轻"暗示了将领对于国家大计的重视和承担。"行有丝纶诏"中的“行”指的是行动，“丝纶诏”则象征着皇帝的命令或圣旨，表达了对中央政令的尊崇。

"宁终鸥鹭盟"一句，"宁终"意味着愿意终身遵守，而"鸥鹭盟"则是指水鸟聚集时的和谐相处，寓意着愿与同僚和睦共事。最后的"一舒经世策"表达了诗人对将领英明决策、长久传颂的赞誉，而"遐迩颂升平"则是希望和平之境能够广泛而持久。

整首诗通过对比和排比的手法，塑造了一位勇敢、智谋并重、忠诚于国家的将领形象，同时也表达了诗人对于国家安定和军队英明领导的美好愿景。