阊阖：古代宫门，这里指皇宫。
新开：刚刚开启。
露气：清晨的露水气息。
清：清新。
举鞭：挥动马鞭。
联骑：结队骑行。
承明：宫殿名，代指皇宫。
丝絇：丝绸衣带，这里形容官员的服饰。
瑶墀：玉砌的台阶，形容宫殿的华丽。
立：站立。
广殿：宽大的殿堂。
前瞻：向前看。
御榻：皇帝的床榻，代指皇帝。
横：横陈，此处指御榻放置。

阊阖宫门刚刚打开，清新的露气弥漫四周，
我们挥鞭策马，结伴进入承明殿。

这段诗描绘了一幅皇帝出行的壮观场景。"阊阖新开露气清"，设定了一个天气晴朗、空气清新的早晨，皇宫的大门缓缓打开，预示着一天的开始。紧接着"举鞭联骑入承明"，皇帝在侍从的陪伴下，策马进入明亮的光线之中，显示出一种权威与庄严。

接下来的"丝絇同傍瑶墀立"，描绘了宫殿前的台阶由丝带和玉石共同装饰，彰显着皇家的富丽与尊贵。而"广殿前瞻御榻横"则展现了在宽敞的殿堂之前，一排排整齐的御座摆放，等待着皇帝的到来。

任希夷通过这首诗，不仅展示了自己对宫廷生活的亲身体验，也透露出作为臣子对于君主威严与权力的敬畏之情。同时，这也反映出宋代文人对于礼制和秩序的重视，以及他们在文学创作中追求形式美感和深意的风格。